數控走心機，是一種車銑複合機床，專門做小零件的車銑加工，市場上主要有日本津上（TSUGAMI），西鐵城(CITIZEN)，韓華,DMG,TORNOS等品牌。
走心機比傳統車床，有以下幾點：
1. 走心機一般都帶有送料機，實現無人化，24小時生産。
2. 走心機都具有車銑複合功能，更高級的還有雙通道，雙主軸，多銑軸功能，生産可以一步到位。
3. 走心機以做銅件加工爲主，偶爾有不鏽鋼等其它材料。
4. 走心機設備整體小巧，主軸轉速高，進給速度快32m/min以上。所以吃刀量比較小。
爲什麽走心機上FANUC系統故障比傳統的車床故障率高呢？
原因有以下幾點：
1. FANUC系統的走心機，軸數量比其它機床多，如下圖的驅動器，數量多了，故障率當然會增加。
2. 走心機機床潤滑經常是油潤滑，潤滑油霧進入電器櫃，進入驅動器，進入數控系統。導緻FANUC系統屏幕花屏或者黑屏，操作面闆上一層油污。大多數工廠走心機，都是渾身是油。
3. 走心機使用的效率高，很多走心機加上送料機，都是24小時全年不休息的生産，幾乎都沒有保養，從而提高了故障率。
4. 走心機的運行速度快，G0速度都是最高速度，轉移到FANUC系統上，電機都是3000或者4000最高轉速運行，而且是頻繁的加減速，驅動器功率控制部分光耦元件，已經到了極限。
